中国移动研究院发布“弈衡”三位一体全链路具身智能评测架构
中国移动研究院联合生态伙伴正式发布“弈衡”具身智能评测体系及平台，形成“标准化评测体系+智能化评测平台+轻量化评测终端”三位一体的全链路架构。该成果创新构建“望闻问切”多维评估框架，并同步展出自研的全栈式评测一体机，可一站式实现四足与人形机器人在运动控制、人机交互及安全合规等维度的智能化评测。
#具身智能
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今日 27 条C114 通信网 · AI与算力（网页）AI 评分3434 C114 通信网 · AI与算力（网页）AI 评分3939 中国移动牵头组建北京6G应用创新实验室
中国移动牵头联合生态伙伴组建的北京6G应用创新实验室在昌平正式挂牌成立，承担6G技术从测试验证到行业规模化落地的关键转化职能。实验室围绕增强型超高可靠低时延、通感智算、空天地一体化等赛道，着眼具身智能机器人与智慧网联汽车等重点场景。该平台将依托入选工信部中试平台重点库的6G试验装置，贯通技术研发与规模推广全流程。
C114 通信网 · AI与算力（网页）AI 评分2828 中国移动携灵犀智能体与 AI-eSIM 亮相第五届全球数贸会
中国移动在第五届全球数字贸易博览会上展示了灵犀家庭智能体、灵犀四足机器人及 AI-eSIM 等创新成果。灵犀家庭智能体打通上网、智控与娱乐等全屋场景，灵犀四足机器人定位消费级家庭服务并支持嘈杂环境精准连续交互。AI-eSIM 将通信连接与智能服务融于一体，覆盖智能穿戴、具身智能等九大场景并提供“Byte+Token+Agent”融合运营。
C114 通信网 · AI与算力（网页）AI 评分3535 从护航2026世界人形机器人运动会到赋能产业：中国联通如何成为“最懂具身智能”的运营商
中国联通作为第二届世界人形机器人运动会独家通信服务合作伙伴，依托专属 5G-A 专网、全光 Wi-Fi 7 专网及自研管理平台保障了2056台机器人的高并发运行。现场实测机器人控制端到端时延低至18ms，通过分层专网彻底隔离干扰。其自研具身智能管理平台以“一机一码”实现跨品牌全生命周期管控，并已向安保等产业场景输出。
C114 通信网 · AI与算力（网页）AI 评分4646 中国联通 5G-A 实战答卷：具身智能需要什么样的网络？
中国联通与华为在第二届世界人形机器人大赛中部署 5G-A 网络，为 2056 台机器人提供端到端的通信与算力协同支持。团队部署了 300MHz 总带宽，其 100MHz 机器人专网端到端延迟在 30 毫秒以内（压测低至 18 毫秒），公网实现 1Gbps 峰值上行速度。现场还上线了国内首个面向该赛事的数字化管控平台，实现异构机器人集群的统一纳管。
量子位精选AI 评分6868 斯坦福推出 HomeBody：GPT-6 Astra 接入宇树 G1 完成厨房探索与整理任务
斯坦福团队推出具身智能项目 HomeBody，通过 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 人形机器人完成未知厨房的探索与整理任务。系统让大语言模型直接以工具调用方式调度导航、抓取、开抽屉等预封装技能库，并结合激光雷达 SLAM 与 Isaac Sim 建立空间记忆，无需针对新环境重新训练专用动作策略。
推荐理由：介绍了将大模型与机器人技能库解耦的架构设计，读者可借此理解大模型如何通过工具调用和空间记忆完成长程具身任务。
量子位精选AI 评分6666 36家上市机器人企业财报盘点：具身智能商业化与盈利表现显著分化
梳理A股和港股36家机器人相关上市公司财报发现，企业在机器人业务收入占比和盈利能力上呈现明显分化。宇树科技和优必选已将人形机器人列为核心收入来源，但行业多数企业仍处于高投入或依赖传统业务阶段，仅少数实现稳定盈利与正向经营现金流。随着上市审核对收入真实性、规模交付与亏损改善的要求趋严，资本市场评估重心已转向可复制的交付效率与客户复购。
推荐理由：文章横向拆解了数十家机器人上市企业的财务数据，呈现出具身智能从概念演示走向真实收入与盈利分化的商业化现状。
IT之家 · AI 筛选AI 评分5454 哈萨克斯坦总统托卡耶夫支持优必选在阿拉木图建设机器人制造工厂
哈萨克斯坦总统托卡耶夫在会见优必选高管时表示，支持优必选在阿拉木图建设机器人设备制造工厂，产品主要面向教育和服务领域，该厂将成为优必选在境外的首个生产基地。双方还探讨了在智能城市项目、采矿、石油天然气、大型物流及高校教育等场景部署机器人与建立联合能力中心。优必选近期已在欧洲和日韩等市场斩获超 5000 万元海外订单，上半年营业总收入达 12.69 亿元。
IT之家 · AI 筛选AI 评分3030 法拉第未来：机器人工厂目标年底前投入运营
法拉第未来公布“Built in USA”加速计划第二阶段方案，目标于今年年底前将机器人工厂投入运营，并于 2027 年第一季度实现首款新 EAI 本体产品下线。公司正加快推进 Next Futurist 和 Next Aegis 系列产品下线，并启动向 FCC 申请有条件批准。此外，AIxC 拟以全股票方式收购估值约 2 亿美元的 FFAI 机器人资产与业务以推动独立上市。
arXiv 人工智能AI 评分3333 ChronoSRL：面向自监督强化学习的时间几何方法
ChronoSRL 为 Critic 嵌入引入显式时间几何结构，使状态-动作与目标嵌入的距离直接匹配到达目标的时间。该方法结合生存强化学习预测时间分布与停留时长，在 7 个标准运动和导航基准上以更小网络实现更快的学习速度与更优性能。在四足机器人仿真到真实测试中，ChronoSRL 是唯一成功实现保持指定速度与目标位置并攀爬最高箱子的自监督强化学习方法。
arXiv 人工智能AI 评分3535 VLA 层级之谜：VLA 隐式接口的信息论分析
一项针对视觉-语言-动作（VLA）策略隐式接口的研究表明，在 LIBERO 和 CALVIN 基准下，54 种多层融合配置中有 47 种表现弱于最佳单层策略。研究提出以 InfoNCE 作为层质量代理指标，无需闭环评估即可将平均选择遗憾值从最深层的 17.89 个百分点降至 3.71 个百分点，同时减少 9-33 倍 GPU 算力消耗。
arXiv 人工智能AI 评分4141 GeoWind2Plan：面向无人机节能路径规划的任务级三维城市风场预测
GeoWind2Plan 提出了一个用于任务级三维城市风场预测与无人机（UAV）节能路径规划的框架。该框架结合局部几何条件神经算子与物理能耗模型，仅需背景风向量、三维建筑几何及起止点，即可在约 3 秒内完成走廊局部风场推理，远快于 CFD 模拟的约 8 小时。在 CFD 评估下，规划轨迹在顺风、逆风和侧风任务中分别降低能耗 6.9%、12.7% 和 4.5%。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分7575 GPT-6 Astra 计算机操作与多设备控制能力解析
GPT-6 Astra 凭借计算机操作能力在 Blender 建模、游戏通关及驱动机械臂画画等场景展现出连续执行能力，正成为连接数字软件与物理设备的通用接口。技术上它结合无障碍树语义识别与屏幕截图，在持续在线的 Node REPL 环境中编写脚本控制界面，并在 OSWorld 2.0 基准中取得 72.6% 的得分且大幅缩短耗时。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分7171 清华大学与无问芯穹等开源具身端侧推理引擎 APXInf
清华大学联合无问芯穹与上海交通大学开源了面向具身智能模型的端侧推理引擎 APXInf，在 Jetson Thor 芯片 FP8 配置下将 π0.5 模型的推理延迟从 278ms 降至 26ms，提速约 10.7 倍。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分6161 德塔智能发布双足人形机器人基础模型 Delta 0
德塔智能发布双足人形机器人基础模型 Delta 0，支持全身 69 个自由度统一控制并能自主连贯完成长程复杂家务。该模型采用大小脑分层架构，大脑基于隐式世界动作模型进行预测与规划，小脑通过纯算法力位混合控制实现关节微操与借力。在零样本测试中，Delta 0 的全局与身体位置误差均低于英伟达 SONIC 等对比控制器。
IT168 服务器存储 · AI与算力（网页）AI 评分5757 Arm 公布覆盖端云及物理 AI 的全场景计算架构，推出 CSS for Mobile 2 与 AGI CPU
Arm 在 Arm Everywhere China 大会上公布了覆盖边缘、物理世界与云端的全场景 AI 计算底座，推出第二代移动终端计算子系统 CSS for Mobile 2、Neoverse CSS N4、Arm AGI CPU 以及开发者工具 Arm AI Portal。
arXiv 机器学习AI 评分3535 面向嵌入式世界模型解码器的缓存感知 Conv3D Lowering 优化
研究人员提出一种缓存感知 Conv3D lowering 优化方法，将因果 Conv3D 调用表达为批处理空间 Conv2D 操作，以提升嵌入式端世界模型的运行效率。
arXiv 人工智能AI 评分4141 RAO-Nav：探索全模态语言模型在零样本语义视听导航中的应用
RAO-Nav 提出了一种利用全模态语言模型（OLM）实现零样本语义视听导航（SAVN）的部署流程。该方案引入测试时潜在导航推理（LNR）模块，在无需任何训练数据的情况下，在公开 SAVN 基准测试中超越了现有的 SOTA 基线。研究还提出了全局导航指令设定以进一步评估具身智能体能力，并已开源代码。
arXiv 人工智能AI 评分4444 GameBoyWorlds：具身视频游戏中智能体自我提升的测试平台
研究团队推出测试平台 GameBoyWorlds，用于评估 AI 智能体在无示范与奖励环境下的自主自我提升能力。其包含涵盖 5 个游戏系列共 500 项短程任务的 Execution 子集，前沿模型开箱完成率不足 50%；Playthrough 子集则测试两款宝可梦同人游戏的端到端通关。实验表明，配备多模态记忆与分层子目标的高级智能体管线仍未能达成首个主要里程碑。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分1212 AITNT 发布多项 AI 产业项目融资与技术对接需求
AITNT 平台发布多项人工智能商业对接与融资需求，涵盖智能制造、具身智能及数字化服务等领域。其中，具身智能服务机器人研发与智塑未来 5 轴增材制造平台分别寻求 2000 万元融资，多模态运动分析系统拟融资 1000 万元。此外，平台还发布了纺织智能监测、室内设计大模型应用及包装装备升级等技术合作需求。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分6565 斯坦福发布具身智能框架 HomeBody：大模型调用技能库控制人形机器人收拾厨房
斯坦福团队推出具身智能项目 HomeBody，让大模型通过工具调用方式控制宇树 G1 人形机器人，在无需新环境专用训练的前提下完成收拾厨房与开抽屉取药等复合任务。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分4646 寰宇心生（WorldMind）完成数千万元种子轮融资
神经认知世界模型公司寰宇心生（WorldMind）完成数千万元人民币种子轮融资，由元生资本投资、点石资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于核心技术研发、训练基础设施建设、多模态数据采集及团队扩张。公司主打“记忆—知识—推演—校准”闭环架构，并在 World Arena 2.0 评测中位列 Track 1 前三与 Track 2 第二。
AITNT · AI头条（网页）AI 评分5656 港大等提出 SceneMosaic：基于单图与智能体演化的高效多样 3D 仿真场景生成框架
香港大学等机构研究团队提出 3D 场景生成框架 SceneMosaic，通过将单图结构化为层级场景树并引入 Critic-Actor 智能体局部演化与笛卡尔积组合，高效生成物理合理且多样的仿真房间。
IT168 服务器存储 · AI与算力（网页）AI 评分2323 华硕天选 Air 与破晓系列 AI PC 亮相，英特尔发布具身智能开发套件
华硕开售搭载 AMD 锐龙 AI Max+ 388 处理器的天选 Air 2026 笔记本，并开启破晓 Air 预约，推出深度融合腾讯 WorkBuddy 智能体的全新商用 PC 矩阵。同时，英特尔在产业生态大会上展示端侧与物理 AI 布局，正式发布英特尔具身智能开发套件，以硬件算力赋能端侧工作流。
IT168 服务器存储 · AI与算力（网页）AI 评分2222 IT168 AI与算力行业最新动态速览
近期AI与具身智能领域迎来多项进展，华为云在华为全联接大会期间发起“城市公共云合伙人行动”并推进Agentic Cloud布局。具身智能企业智身科技宣布完成数亿元人民币B轮融资，蚂蚁灵波科技与阿拉伯数字经济联盟签署合作备忘录。此外，微软推出AG-UI的.NET SDK，宇树科技等厂商持续加速机器人场景落地。
AITNT · AI头条（网页）精选AI 评分8989 AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购李飞飞空间智能初创公司 World Labs
AMD 正式宣布与李飞飞创立的初创公司 World Labs 签署协议，将以全股票方式出资约 82 亿美元（约合 550 亿元人民币）进行收购，交易预计在 2026 年底前完成。
推荐理由：AMD 通过收购将前沿空间智能研究绑定自身芯片体系，旨在为物理 AI 与机器人工作负载的软硬件协同提前布局。
Ars Technica · AI 筛选精选AI 评分8181 AMD 宣布以 82 亿美元收购李飞飞创立的世界模型初创公司 World Labs
AMD 与世界模型初创公司 World Labs 联合宣布，AMD 将在年底前以 82 亿美元收购 World Labs，交易尚待监管批准。World Labs 由李飞飞等人于 2024 年创立，专注于研发可模拟物理世界的 AI 模型并推出了 Marble 等 3D 生成工具。该收购将补齐 AMD 在机器人合成数据训练与世界模型技术栈上的能力。
推荐理由：AMD 通过收购李飞飞团队补齐物理世界模拟能力，有助于在机器人合成数据领域缩小与竞争对手的技术差距。
Data Center Knowledge精选AI 评分8686 AMD 拟以 82 亿美元收购 World Labs，李飞飞将出任首席科学家
AMD 宣布达成全股票收购协议，拟以约 82 亿美元收购空间智能研究机构 World Labs，交易预计于 2026 年底前完成。World Labs 联合创始人兼 CEO 李飞飞将在交易完成后出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，团队将继续聚焦 AI 模型研究。该收购旨在协同设计面向机器人与物理 AI 的硬件、软件及机架级系统，进一步缩小与行业先发者的技术差距。
推荐理由：AMD 借此补齐空间世界模型研发能力与顶尖人才，意在将具身智能计算需求前置融入其底层芯片与系统架构设计。
量子位AI 评分4040 正行创新联合创始人杨宇欣出任总裁，负责全球业务拓展
正行创新（Striding AI）宣布联合创始人杨宇欣正式出任公司总裁，全面负责全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。杨宇欣此前曾任黑芝麻智能首席市场营销官及中科创达副总裁，拥有二十余年跨科技领域产业经验。他将推动正行创新的具身模型、本体及软件等全栈能力进入更多真实商业与工业场景，加速全球规模化落地。
爱范儿 · AI 筛选精选AI 评分8989 AMD 宣布以 82 亿美元收购李飞飞创立的 World Labs
AMD 宣布与李飞飞创立的空间智能公司 World Labs 签署最终协议，将以全股票方式作价约 82 亿美元进行收购，交易预计在 2026 年底前完成。交易完成后李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，团队将继续推进三维环境生成与机器人仿真模型的研发。AMD 计划通过软硬件协同开发，针对物理 AI、机器人与仿真等未来多样化计算负载优化底层计算基础设施。
推荐理由：芯片厂商通过整合空间智能与三维仿真模型团队，展示了将算法研究深度绑定硬件设计的生态布局路径。
量子位AI 评分4949 诺因智能再获数亿元融资，成立一年累计融资超10亿元
消费级具身智能公司诺因智能近日完成由京东相关基金领投的数亿元天使+++轮融资，成立一年累计融资额超10亿元人民币。本轮资金将用于提升GLOW具身大模型的泛化能力，并推进机器人本体KNOWIN-X1的工程验证与量产准备。其GLOW模型在RoboDojo 18项仿真任务中取得62.2%平均成功率，且公司已吸纳陈颖聪、邓世元加盟研发团队。
爱范儿 · AI 筛选AI 评分4444 对话一目科技：机器人缺失的“手感”，如何用“光”来搞定
一目科技通过“光触觉”路线与超薄仿生触觉传感器 SENTRA T0，为具身智能机器人补齐精巧操作所需的触觉感知。SENTRA T0 厚度在 3 毫米以下，在指尖大小面积布置了 24 万个感知点，测力精度达约 5mN 并支持侧向摩擦力感知。该方案通过光探测柔性材质形变反算受力，破解了灵巧手“装不下”及物理触觉数据匮乏的难题。
arXiv 人工智能AI 评分3838 Metro-WM：基于可实现子目标的长程隐空间规划
研究人员提出分层规划框架 Metro-WM，通过从先验经验中检索真实状态而非生成未落地的隐向量来设定子目标，解决了 JEPA 长程规划中子目标物理不可实现的问题。实验显示，Metro-WM 的长程成功率比次优分层方法高出最多 37.33 个百分点，速度提升最高达 10.9 倍，离线计算量减少 13-56 倍。该方法支持偏航即时重规划，并在极稀疏数据下保持稳健。
arXiv 人工智能AI 评分3636 DriveHierarchy：从开环理解到闭环执行诊断 VLM 自动驾驶能力的评测基准
研究人员提出分层评测基准 DriveHierarchy，将基于 VLM 的自动驾驶能力划分为感知定位、上下文记忆、思维推理与闭环执行四级架构。该基准整合开源数据集构建出包含 84,279 帧和 76,798 个问答对的开环评测，并基于真实路网开发出包含 100 个交互场景的闭环仿真平台。在 15 个 VLM 上的实验表明，该基准能有效关联开环理解与闭环驾驶表现，为模型诊断与优化提供依据。
arXiv 机器学习AI 评分3434 将视觉语言模型扎根于驾驶语义：面向可解释推理的多数据集谓词框架
研究人员提出一种确定性多数据集谓词框架，可从几何、运动学与地图等数据推导驾驶场景语义，并在 nuPlan 与 nuScenes 数据集上构建通用谓词知识图谱（Predicate KG）。
arXiv 人工智能AI 评分3939 ConflictVLA-Bench：评测 VLA 模型对前提冲突的行为响应
研究人员提出评测基准 ConflictVLA-Bench，基于 LIBERO 构建 2,826 个冲突任务，用于评估 VLA 模型应对无效任务前提的行为响应与执行过程。在评测的 8 个 VLA 模型中，无效前提导致目标完成率至少下降 17.3 个百分点，OpenVLA 下降达 56.2 个百分点。结果显示模型普遍存在继续盲目逼近目标的“失败持续性”，显式前提检查也未能稳定产生协调的行为改变。
爱范儿 · AI 筛选AI 评分2929 早报｜网易云音乐鸿蒙版正式上线，任正非重申「华为不造车」，腾讯 QClaw 将停运
任正非在与东风汽车会谈时重申华为不造车，将继续发挥智能化特长协助东风造好车。同时，网易云音乐鸿蒙版正式上线并支持多端互通，腾讯 AI 助手 QClaw 宣布将于 12 月 24 日停运且数据可迁至 WorkBuddy。此外，报道称 DeepSeek 年化收入运行率达 10 亿美元，谷歌面向企业推出了 Gemini 3.8 Live Avatar 实时虚拟形象。
Microsoft Research精选AI 评分6363 微软推出具身智能推理云边卸载方案并上线工具集
微软研究院针对物理具身智能（Physical AI）推出推理卸载方案与工具集，指出将 AI 推理从机器人板载 GPU 卸载至边缘或云端可显著突破算力瓶颈并延长续航。
推荐理由：原文系统量化了机器人端侧与云边协同推理的性能与能耗权衡，为具身智能系统的分布式算力架构设计提供了实测参考。
NVIDIA · AI 筛选精选AI 评分7171 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流与物理 AI 支持
NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布开源软件套件 Isaac ROS 5.0，通过引入智能体工作流帮助开发者与 AI 智能体协同开发机器人应用。新版本增加了对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，贡献了跨硬件的标准数据处理接口，并提供 FoundationStereo 微调、目标位姿估计模型 FoundationPose 的智能体推理库等技能。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 通过标准化硬件接口和可复用技能，降低了开发者与智能体协同构建机器人感知和抓取工作流的门槛。
NVIDIA Developer BlogAI 评分3333 利用 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点
NVIDIA 介绍了如何结合 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点。针对消息在节点间传递时因 CPU 内存序列化与数据复制、从而削弱 GPU 运行感知与 AI 工作负载优势的问题，NVIDIA 提供了上游抽象机制与 CUDA buffer backend 解决方案。