DriveHierarchy：从开环理解到闭环执行诊断 VLM 自动驾驶能力的评测基准

研究人员提出分层评测基准 DriveHierarchy，将基于 VLM 的自动驾驶能力划分为感知定位、上下文记忆、思维推理与闭环执行四级架构。该基准整合开源数据集构建出包含 84,279 帧和 76,798 个问答对的开环评测，并基于真实路网开发出包含 100 个交互场景的闭环仿真平台。在 15 个 VLM 上的实验表明，该基准能有效关联开环理解与闭环驾驶表现，为模型诊断与优化提供依据。