NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流与物理 AI 支持

NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布开源软件套件 Isaac ROS 5.0，通过引入智能体工作流帮助开发者与 AI 智能体协同开发机器人应用。新版本增加了对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，贡献了跨硬件的标准数据处理接口，并提供 FoundationStereo 微调、目标位姿估计模型 FoundationPose 的智能体推理库等技能。