德塔智能发布双足人形机器人基础模型 Delta 0

德塔智能发布双足人形机器人基础模型 Delta 0，支持全身 69 个自由度统一控制并能自主连贯完成长程复杂家务。该模型采用大小脑分层架构，大脑基于隐式世界动作模型进行预测与规划，小脑通过纯算法力位混合控制实现关节微操与借力。在零样本测试中，Delta 0 的全局与身体位置误差均低于英伟达 SONIC 等对比控制器。