斯坦福推出 HomeBody：GPT-6 Astra 接入宇树 G1 完成厨房探索与整理任务

斯坦福团队推出具身智能项目 HomeBody，通过 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 人形机器人完成未知厨房的探索与整理任务。系统让大语言模型直接以工具调用方式调度导航、抓取、开抽屉等预封装技能库，并结合激光雷达 SLAM 与 Isaac Sim 建立空间记忆，无需针对新环境重新训练专用动作策略。