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斯坦福团队推出HomeBody框架控制人形机器人
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AI 综述
2026年9月，斯坦福大学团队推出了具身智能项目框架 HomeBody。该框架使大模型能够通过工具调用方式调用预封装技能库，从而控制宇树 G1 人形机器人，在无需针对新环境进行专用训练的前提下完成收拾厨房、开抽屉取药等复合任务。后续报道进一步披露，该系统通过 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 完成未知厨房的探索与整理任务，大语言模型可直接调度导航、抓取、开抽屉等技能库，并结合激光雷达 SLAM 与 Isaac Sim 建立空间记忆，无需针对新环境重新训练专用动作策略。
AI 根据报道生成 · 5 小时前更新
最新进展9月30日 15:54
新报道披露系统采用GPT-6 Astra调度宇树G1，并结合SLAM与Isaac Sim建立空间记忆。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- 量子位精选斯坦福推出 HomeBody：GPT-6 Astra 接入宇树 G1 完成厨房探索与整理任务
斯坦福团队推出具身智能项目 HomeBody，通过 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 人形机器人完成未知厨房的探索与整理任务。系统让大语言模型直接以工具调用方式调度导航、抓取、开抽屉等预封装技能库，并结合激光雷达 SLAM 与 Isaac Sim 建立空间记忆，无需针对新环境重新训练专用动作策略。
- AITNT · AI头条斯坦福发布具身智能框架 HomeBody：大模型调用技能库控制人形机器人收拾厨房
斯坦福团队推出具身智能项目 HomeBody，让大模型通过工具调用方式控制宇树 G1 人形机器人，在无需新环境专用训练的前提下完成收拾厨房与开抽屉取药等复合任务。
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