AITNT · AI头条（网页）·2026-09-30 11:24· 10 小时前AI 评分65

斯坦福发布具身智能框架 HomeBody：大模型调用技能库控制人形机器人收拾厨房

刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！

AI 导读

斯坦福团队推出具身智能项目 HomeBody，让大模型通过工具调用方式控制宇树 G1 人形机器人，在无需新环境专用训练的前提下完成收拾厨房与开抽屉取药等复合任务。