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星动纪元开源世界动作模型VPP2并登顶RoboDojo榜单
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AI 综述
2026年10月9日，星动纪元宣布开源自研世界动作模型VPP2。在RoboDojo仿真评测榜单中，VPP2取得综合平均成功率32.26%与平均得分39.26分的成绩，位列榜首。架构设计上，该模型基于Wan2.1-14B视频预测模型接入0.9B动作扩散Transformer（Action DiT），将视频预测与动作学习解耦为三阶段训练；经一致性蒸馏后，动作生成延迟约为0.22秒。此外，后续报道披露，该模型在真实ALOHA双臂机器人的10类零样本任务中取得了58.5%的平均成功率。
AI 根据报道生成 · 4 小时前更新
最新进展10月9日 12:37
新增披露VPP2在真实ALOHA双臂机器人10类零样本任务中平均成功率达58.5%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- AITNT · AI头条星动纪元开源世界动作模型VPP2并登顶RoboDojo仿真榜单
星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo具身仿真榜单，综合平均成功率达32.26%、平均得分39.26分，且相关代码已开源。该模型采用三阶段解耦训练策略，在Wan2.1-14B视频预测基础上接入0.9B动作扩散Transformer，在真实ALOHA双臂机器人10类零样本任务中取得58.5%的平均成功率，动作生成延迟约0.22秒。
- 量子位精选星动纪元开源世界动作模型 VPP2，登顶 RoboDojo 仿真评测榜单
星动纪元开源自研世界动作模型 VPP2，在 RoboDojo 仿真评测榜单中取得综合平均成功率 32.26% 与平均得分 39.26 分，位列榜首。模型基于 Wan2.1-I2V-14B 与 0.9B Action DiT 架构，将视频预测与动作学习解耦为三阶段训练，经一致性蒸馏后动作片段整体生成延迟约为 0.22 秒。
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当前热度 18·可比范围峰值 20（10月9日 13:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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