量子位· 田, 晏林·· 2 小时前精选AI 评分65
星动纪元开源世界动作模型 VPP2，登顶 RoboDojo 仿真评测榜单
清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据
AI 导读
星动纪元开源自研世界动作模型 VPP2，在 RoboDojo 仿真评测榜单中取得综合平均成功率 32.26% 与平均得分 39.26 分，位列榜首。模型基于 Wan2.1-I2V-14B 与 0.9B Action DiT 架构，将视频预测与动作学习解耦为三阶段训练，经一致性蒸馏后动作片段整体生成延迟约为 0.22 秒。
推荐理由
通过将视频预测与动作学习分阶段解耦并结合一致性蒸馏，为具身世界动作模型在兼顾预测泛化与实时动作执行上提供了具体参考。
来源：量子位 · qbitai.com