星动纪元开源世界动作模型VPP2并登顶RoboDojo仿真榜单

星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo具身仿真榜单，综合平均成功率达32.26%、平均得分39.26分，且相关代码已开源。该模型采用三阶段解耦训练策略，在Wan2.1-14B视频预测基础上接入0.9B动作扩散Transformer，在真实ALOHA双臂机器人10类零样本任务中取得58.5%的平均成功率，动作生成延迟约0.22秒。