飞捷科思与复旦联合发布统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM并开源

2026年11月2日，飞捷科思联合复旦大学推出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM。该模型将自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作整合进单一架构中。技术上，模型提出了操作锚定位姿（MAP）及 Mixed-Stream 架构，使导航与操作数据能够独立采样并共享骨干网络，从而降低了对大规模端到端真机轨迹的依赖。在 24 项真机测试中，Fysiverse-UniWAM 的移动操作任务平均成功率达到 80.0%。目前，相关代码、权重与数据集已全部开源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。