飞捷科思联合复旦大学提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM

飞捷科思联合复旦大学推出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM，将自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作整合进单一架构。模型提出操作锚定位姿（MAP）及 Mixed-Stream 架构，使导航与操作数据能够独立采样并共享骨干网络，降低了对大规模端到端真机轨迹的依赖。在 24 项真机测试中，其移动操作任务平均成功率达 80.0%，目前相关代码、权重与数据集已开源。