源策未来发布人形机器人全身控制模型Anchor 1

2026年11月6日，源策未来正式发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1。该模型被定位为人形机器人全身智能架构中的 System 0 小脑层，旨在实现精准且稳定的全身操作。技术特点方面，Anchor 1 采用骨盆、双手腕及双脚踝共五个稀疏锚点作为控制输入，绕过了在线重定向流程，并在网络架构中将跟踪误差与动作 token 进行解耦，随后送入解码器完成纠偏。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。