源策未来发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1

源策未来发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1，定位为全身智能架构中的 System 0 小脑层，用于实现精准稳定的全身操作。该模型采用骨盆、双手腕及双脚踝五个稀疏锚点作为控制输入，绕过在线重定向，并在网络中将跟踪误差与动作 token 解耦后送入解码器纠偏。