清华大学团队基于果蝇连接组构建具身控制架构，提升机器人自适应能力

清华大学团队基于成年果蝇 FlyWire 连接组构建了包含 138,584 个神经元和 370 余万条连接的固定神经网络核心，让具身智能在面对动态变化时实现更强的运动自适应控制。