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清华大学团队基于果蝇连接组构建具身控制架构,提升机器人自适应能力
机器人抄果蝇“作业”?清华团队用果蝇大脑“接线图”,让具身智能学会了自适应
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清华大学团队基于成年果蝇 FlyWire 连接组构建了包含 138,584 个神经元和 370 余万条连接的固定神经网络核心,让具身智能在面对动态变化时实现更强的运动自适应控制。
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