研究提出基于神经Fokker-Planck控制器的平均场编队传输方法

1. 13:00
   arXiv 机器学习

   基于共享表征神经 Fokker-Planck 控制器的快速平均场编队传输

   研究人员提出一种基于共享表征神经 Fokker-Planck 控制器的平均场编队传输方法，大幅降低大规模多智能体系统的在线计算成本。该方法采用统一参数化映射同时输出标量密度与矢量控制，参数经离线优化后在线运行时保持固定。实验表明，该方案传输误差低于传统反馈基线，并在精度与运行时间的权衡上优于经典平均场规划器。

Current heat 8·Comparable peak 10（Nov 4 14:00）·Comparable change, last 24 hours–

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