arXiv 机器学习· Zejian Zhou, Hao Xu·· 15 hours agoAI score27
基于共享表征神经 Fokker-Planck 控制器的快速平均场编队传输
Rapid Mean-Field Formation Transport with a Shared-Representation Neural Fokker-Planck Controller
Not yet translated; shown in Chinese.
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研究人员提出一种基于共享表征神经 Fokker-Planck 控制器的平均场编队传输方法，大幅降低大规模多智能体系统的在线计算成本。该方法采用统一参数化映射同时输出标量密度与矢量控制，参数经离线优化后在线运行时保持固定。实验表明，该方案传输误差低于传统反馈基线，并在精度与运行时间的权衡上优于经典平均场规划器。
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