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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1
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AI 综述
2026年10月27日，RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，向开发者开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节模组以及运动控制与训练算法。在硬件与性能方面，RP1身高135cm，拥有24至30个自由度，关节模组标称峰值扭矩为25至160N·m，能够支持连续行走、扰动恢复和跌倒起身。目前，官方已公开URDF和MJCF等模型文件以及hhtools动作重定向工具，并同步开启了内测共创申请。
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最新进展10月27日 20:57
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，公开相关模型文件与工具并开启内测共创申请。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- 量子位精选RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1
RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，向开发者开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节模组以及运动控制与训练算法。RP1身高135cm，拥有24至30个自由度，关节模组标称峰值扭矩为25至160N·m，支持连续行走、扰动恢复和跌倒起身。官方已公开URDF和MJCF等模型文件及hhtools动作重定向工具，并同步开启内测共创申请。
本事件热度走势
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