RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，向开发者开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节模组以及运动控制与训练算法。RP1身高135cm，拥有24至30个自由度，关节模组标称峰值扭矩为25至160N·m，支持连续行走、扰动恢复和跌倒起身。官方已公开URDF和MJCF等模型文件及hhtools动作重定向工具，并同步开启内测共创申请。