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英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0
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AI 综述
2026年10月18日，英伟达正式开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0。该框架支持机器人自主编写控制程序、复盘调试错误，并将有效方法沉淀为可跨任务复用的技能库。技术路线上，ASPIRE V1.0通过多模态轨迹回溯定位故障并自主修改代码。在接入前沿大模型后，该框架在 LIBERO-Pro 基准测试中达成了 99% 的任务成功率，同时其积累的技能支持直接迁移至物理实体机器人。
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最新进展10月18日 20:38
英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0，支持自主编程式技能学习与实体迁移。报道时间线
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10月18日
- AITNT · AI头条精选英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0
英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0，支持机器人自主编写控制程序、复盘调试错误并将有效方法沉淀为可跨任务复用的技能库。该框架通过多模态轨迹回溯定位故障与自主修改代码，在接入前沿大模型后于 LIBERO-Pro 达成 99% 的任务成功率，且积攒的技能可直接迁移至物理实体机器人。
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