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英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0
刚刚，英伟达开源机器人Harness！接入GPT-6 Astra一夜刷爆所有基准
AI 导读
英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0，支持机器人自主编写控制程序、复盘调试错误并将有效方法沉淀为可跨任务复用的技能库。该框架通过多模态轨迹回溯定位故障与自主修改代码，在接入前沿大模型后于 LIBERO-Pro 达成 99% 的任务成功率，且积攒的技能可直接迁移至物理实体机器人。
推荐理由
框架展示了如何将代码调试与经验沉淀转化为具身技能库，为机器人系统接入前沿模型提供了可复用的工程方案。
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