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西湖机器人升级通用大脑WR1并演示自主叠衣与长程家务
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AI 综述
2026年10月10日，西湖机器人全新升级通用大脑WR1。该系统采用大小脑双预训练架构与自研通用动作大模型GAE，融合了世界模型（WM）与视觉-语言-动作模型（VLA）。在此次升级中，人形机器人演示了灵巧手自主折叠衣物，并展现了在布料形变、晾衣架晃动等动态扰动下的衣物整理与双机协同折叠能力；同时，系统还实现了跨厨房、客厅和卧室的长程家务任务连贯执行。
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最新进展10月10日 12:55
西湖机器人升级通用大脑WR1，展示了灵巧手自主叠衣及跨场景长程家务能力。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月10日
- AITNT · AI头条西湖机器人升级通用大脑 WR1：展示全身协同自主叠衣与连贯家务能力
西湖机器人全新升级通用大脑 WR1，采用大小脑双预训练架构与自研通用动作大模型 GAE，完成了人形机器人灵巧手自主折叠衣物演示。WR1 融合世界模型（WM）与视觉-语言-动作模型（VLA），实现了跨厨房、客厅和卧室的长程家务任务连贯执行。系统可在布料形变与晾衣架晃动等扰动下，完成动态衣物整理与双机协同折叠。
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