西湖机器人升级通用大脑 WR1：展示全身协同自主叠衣与连贯家务能力

西湖机器人全新升级通用大脑 WR1，采用大小脑双预训练架构与自研通用动作大模型 GAE，完成了人形机器人灵巧手自主折叠衣物演示。WR1 融合世界模型（WM）与视觉-语言-动作模型（VLA），实现了跨厨房、客厅和卧室的长程家务任务连贯执行。系统可在布料形变与晾衣架晃动等扰动下，完成动态衣物整理与双机协同折叠。