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AMI等发布分层世界模型H-JEPA并开源代码权重
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AI 综述
2026年10月11日，Yann LeCun创办的AMI联合纽约大学等机构发布了面向视觉规划的分层世界模型H-JEPA，并同步开源了代码与预训练模型权重。该架构将多个JEPA逐层堆叠，由高层制定长远粗略计划并向低层细化传递子目标，同时通过SIGReg约束避免表征坍塌。测试显示，H-JEPA在Visual AntMaze仿真迷宫任务中取得了73%的成功率，明显优于单层模型的18%。报道同时指出，在短轨迹任务中，过多分层可能会因数据受限导致效果下降。
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最新进展10月11日 11:51
AMI联合纽约大学等发布分层世界模型H-JEPA，并开源了代码与权重。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月11日
- AITNT · AI头条LeCun创办的AMI联合多方发布分层世界模型H-JEPA并开源代码权重
Yann LeCun创办的AMI联合纽约大学等机构发布面向视觉规划的分层世界模型H-JEPA，并同步开源了代码与预训练模型权重。该架构将多个JEPA逐层堆叠，由高层制定长远粗略计划并向低层细化传递子目标，在Visual AntMaze仿真迷宫任务中取得73%的成功率，显著高于单层模型的18%。模型通过SIGReg约束避免表征坍塌，但在短轨迹任务中过多分层可能会因数据受限导致效果下降。
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