LeCun创办的AMI联合多方发布分层世界模型H-JEPA并开源代码权重

Yann LeCun创办的AMI联合纽约大学等机构发布面向视觉规划的分层世界模型H-JEPA，并同步开源了代码与预训练模型权重。该架构将多个JEPA逐层堆叠，由高层制定长远粗略计划并向低层细化传递子目标，在Visual AntMaze仿真迷宫任务中取得73%的成功率，显著高于单层模型的18%。模型通过SIGReg约束避免表征坍塌，但在短轨迹任务中过多分层可能会因数据受限导致效果下降。