拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5

2026年10月30日，拓元智慧宣布开源原生4D世界动作模型E0.5，相关论文与代码已同步在arXiv与GitHub公开。该模型将三维基础模型作为骨干，实现了未来三维几何预测与机器人动作生成的联合学习。在结合超过16万条真实机器人轨迹进行预训练后，E0.5在AgileX Piper双臂系统与Zerith H1人形机器人上的综合平均成功率分别达到85.0%和88.3%，相较于基线模型π0.5分别提升了13.3与26.7个百分点。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。