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小米发布面向工业场景的21自由度仿生灵巧手
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AI 综述
2026年10月27日，小米正式披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手。该产品采用26电机混合驱动与1500点高密度全掌触觉设计，指腹等关键部位触觉空间分辨率达1mm、掌心达2mm，并通过混合驱动与腱绳张力控制实现精准抓握力控。该成果基于小米汽车工厂1827个真实作业SOP及动捕数据集开发，已覆盖70.8%以上的典型工段工序，并针对散热与可维护性完成了系统优化。
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最新进展10月27日 12:26
小米披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手，搭载26电机混合驱动与1500点全掌触觉。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- IT之家 · AI 筛选小米发布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动与1500点全掌触觉
小米正式披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手，采用26电机混合驱动与1500点高密度全掌触觉设计。该成果基于小米汽车工厂1827个真实作业SOP及动捕数据集开发，覆盖70.8%以上典型工段工序。其指腹等部位触觉空间分辨率达1mm、掌心达2mm，通过混合驱动与腱绳张力控制实现精准抓握力控，并针对散热与可维护性进行了系统优化。
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