小米发布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动与1500点全掌触觉

小米正式披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手，采用26电机混合驱动与1500点高密度全掌触觉设计。该成果基于小米汽车工厂1827个真实作业SOP及动捕数据集开发，覆盖70.8%以上典型工段工序。其指腹等部位触觉空间分辨率达1mm、掌心达2mm，通过混合驱动与腱绳张力控制实现精准抓握力控，并针对散热与可维护性进行了系统优化。