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高德与阿里ATH事业群发布机器人全身基座模型λ0
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AI 综述
2026年10月23日，高德与阿里ATH事业群联合发布基于开放世界行为的机器人全身基座模型λ0。该模型仅依靠人类行动数据，即可使机器人协同学习移动、姿态与双手操作。在数据采集方面，该方案采用佩戴消费级设备的无本体数据采集方式，将单任务采集用时从约100秒缩短至29秒，并构建了500小时的HumanVerse-500数据集。测试显示，该方案的真机任务成功率较基线提升了22.5%。目前，相关硬件配置代码已在GitHub开源，数据样例也已上线Hugging Face。
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最新进展10月23日 16:40
高德与阿里ATH事业群发布全身基座模型λ0并开源代码，数据样例已上线。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- 量子位精选高德发布机器人全身基座模型λ0并开源相关代码
高德与阿里ATH事业群发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人协同学习移动、姿态与双手操作。该方案采用佩戴消费级设备的无本体数据采集方式，将单任务采集用时由约100秒缩短至29秒，真机任务成功率较基线提升22.5%，并构建了500小时的HumanVerse-500数据集。目前硬件配置代码已在GitHub开源，相关数据样例已上线Hugging Face。
本事件热度走势
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