高德发布机器人全身基座模型λ0并开源相关代码

高德与阿里ATH事业群发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人协同学习移动、姿态与双手操作。该方案采用佩戴消费级设备的无本体数据采集方式，将单任务采集用时由约100秒缩短至29秒，真机任务成功率较基线提升22.5%，并构建了500小时的HumanVerse-500数据集。目前硬件配置代码已在GitHub开源，相关数据样例已上线Hugging Face。