源策未来公开“全身智能”人形机器人实机成果

2026年10月10日，源策未来首次系统性公开“全身智能”（WBI）技术路线的机器人实机成果。在实机展示中，机器人完成了搬踏台登高取物、低位拾瓶、扶起自行车、清理餐桌及操作洗碗机等操作任务。技术路线上，该方案依托源策未来自研的 S0 全身控制系统与 S1 任务模型，结合 EgoBody 人类全身数据进行预训练，并通过人形 DAgger 纠偏经验完成真机后训练。目前，该系统已在宇树 G1 和加速进化 T2 机器人上完成了跨本体的验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。