源策未来公开“全身智能”人形机器人实机成果

源策未来首次系统性公开“全身智能”（WBI）技术路线的机器人实机成果，完成了搬踏台登高取物、低位拾瓶、扶起自行车、清理餐桌及操作洗碗机等任务。该方案依托自研 S0 全身控制系统与 S1 任务模型，并在宇树 G1 和加速进化 T2 机器人上完成了跨本体验证。系统结合 EgoBody 人类全身数据进行预训练，并通过人形 DAgger 纠偏经验完成真机后训练。