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星尘智能确立三位一体架构，布局低成本具身机器人
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AI 综述
星尘智能确立了“绳驱机器人本体、具身操作系统 AOS 与具身模型”三位一体的软硬件架构，致力于让数十亿人拥有 AI 机器人助理。硬件层面，该方案利用高强度绳索传动技术兼顾高力控透明度与低成本优势，全身 20 多个关节的绳驱成本仅相当于传统刚性机器人的 1 个谐波减速器；软件与算法层面，具身操作系统 AOS 适配前沿大模型与 AI 智能体，并结合具备隐式世界动态预测能力的 Lumo-2 具身模型，以此实现动作执行的纠错闭环。星尘智能 CEO 来杰表示，机器人的“iPhone 4 时刻”目前尚未到来，但可能比想象中更近。
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最新进展11月5日 14:29
星尘智能公布绳驱本体、AOS 系统与具身模型三位一体架构，全身 20 多个关节绳驱成本仅相当于 1 个谐波减速器。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- 爱范儿 · AI 筛选对话星尘智能来杰：机器人的「iPhone 4 时刻」还没到，但可能比想象中更近
星尘智能确立了“绳驱机器人本体、具身操作系统 AOS 与具身模型”三位一体架构，致力于让数十亿人拥有 AI 机器人助理。该方案利用高强度绳索传动实现高力控透明度与低成本，全身 20 多个关节绳驱成本仅相当于刚性机器人 1 个谐波减速器。同时，AOS 系统适配前沿大模型与 AI 智能体，配合具备隐式世界动态预测能力的 Lumo-2 模型实现动作纠错闭环。
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