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清华等团队推出机器人双手灵巧操作评测基准HandsOn

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AI 综述

2026年10月26日,清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志研究员,共同推出了跨本体双手灵巧操作基准与仿真平台HandsOn。据报道,该基准平台涵盖了66项经过人工验证的具体任务,并包含18,000条人类遥操作示范数据,旨在为跨本体机器人双手灵巧操作技术的研究与应用提供标准化的评测环境。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

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10月26日
  1. AITNT · AI头条
    清华等团队构建HandsOn机器人灵巧操作评测基准

    清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志研究员共同推出跨本体双手灵巧操作基准与仿真平台 HandsOn,涵盖 66 项人工验证任务与 18,000 条人类遥操作示范。

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