清华等团队构建HandsOn机器人灵巧操作评测基准

清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志研究员共同推出跨本体双手灵巧操作基准与仿真平台 HandsOn，涵盖 66 项人工验证任务与 18,000 条人类遥操作示范。