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上海交大团队提出机器人策略引导框架RoboPrompt
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AI 综述
上海交通大学团队提出机器人稀疏输入策略引导框架RoboPrompt。该框架允许用户通过在画面上点选、画线或输入方向指令,实时纠偏机器人的动作。在技术实现上,系统采用0.77B规模的Evo-1模型将人类的稀疏输入转化为6D动作草稿,随后利用底层策略原有的逐步去噪机制对动作进行细化并执行,全程无需修改原有的策略架构。
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最新进展10月19日 11:56
上海交大团队提出RoboPrompt,支持通过点选、画线等稀疏输入实时纠偏机器人动作。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月19日
- AITNT · AI头条上海交大提出机器人稀疏引导框架 RoboPrompt
上海交通大学团队提出机器人稀疏输入策略引导框架 RoboPrompt,允许用户通过在画面上点选、画线或输入方向指令实时纠偏机器人动作。系统通过 0.77B 的 Evo-1 模型将人类稀疏输入转为 6D 动作草稿,再利用底层策略的逐步去噪机制细化执行,无需修改原有策略架构。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10(10月19日 12:00)·近 24 小时可比范围变化 –
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