上海交大提出机器人稀疏引导框架 RoboPrompt

上海交通大学团队提出机器人稀疏输入策略引导框架 RoboPrompt，允许用户通过在画面上点选、画线或输入方向指令实时纠偏机器人动作。系统通过 0.77B 的 Evo-1 模型将人类稀疏输入转为 6D 动作草稿，再利用底层策略的逐步去噪机制细化执行，无需修改原有策略架构。