苏黎世联邦理工展示可通过指尖行走并操控物体的AI机械手

2026年10月，苏黎世联邦理工学院研究人员利用强化学习，将一款搭载树莓派等配件的商用机械手改造成能够依靠指尖自主爬行并操作环境的独立机器人。为解决手指长度不一带来的运动平衡难题，团队引入了虚拟弹簧机制，并在仿真中训练了机械手的爬行、跌倒复位、按键和推物等技能模型。实测结果显示，该机械手不仅能在光滑地面、草地和碎石等14种不同表面上行走，平均移动速度达到 9cm/s，还成功完成了连续多次的目标推物测试。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。