星衍智能发布通用具身框架Auriga

2026年11月2日，星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga。该框架将物理测量、轨迹预演与执行验证整合为通用闭环，支持大语言模型在陌生物理任务中实现自主纠错与跨场景复用。在测试表现方面，Auriga 在不允许环境重置的零样本评测协议下，以 57.74% 的平均任务成功率领跑 RoboDojo 榜单，并在 RoboCasa365 Target50 评测中取得了 73.2% 的成功率。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。