AITNT · AI头条（网页）·· 3 小时前AI 评分68
星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga
具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？
AI 导读
星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga，在不允许环境重置的零样本评测协议下，以 57.74% 的平均任务成功率领跑 RoboDojo 榜单，并在 RoboCasa365 Target50 取得 73.2% 的成功率。该框架将物理测量、轨迹预演与执行验证整合为通用闭环，支持大语言模型在陌生物理任务中自主纠错与跨场景复用。
来源：AITNT · AI头条（网页） · aitntnews.com