热点事件持续更新
地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1
1 篇报道1 个报道来源5 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
2026年9月30日，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本。该版本在国内量产首发端到端全场景倒车（全场景倒车 Beta），并新增自定义车位遥控泊入泊出功能。在行车与安全方面，该版本优化了左右转拟人化轨迹与最优车道预选，并升级主动安全视觉神经网络，提升横穿、转弯跟车和 Cut in 场景下的避撞能力。首批搭载车型 iCAR V27 计划于 10 月 8 日起分批接收推送升级。
AI 根据报道生成 · 4 小时前更新
最新进展9月30日 16:26
地平线发布 HSD V2.1，首发端到端全场景倒车，10月8日起向 iCAR V27 推送。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- IT之家 · AI 筛选地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车
地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批推送升级。该版本新增全场景倒车 Beta、自定义车位遥控泊入泊出等功能，优化了左右转拟人化轨迹与最优车道预选。同时升级主动安全视觉神经网络，提升横穿、转弯跟车和 Cut in 场景的避撞能力。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（9月30日 18:00）·近 24 小时可比范围变化 –
趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。