地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车

地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批推送升级。该版本新增全场景倒车 Beta、自定义车位遥控泊入泊出等功能，优化了左右转拟人化轨迹与最优车道预选。同时升级主动安全视觉神经网络，提升横穿、转弯跟车和 Cut in 场景的避撞能力。