斯坦福李飞飞团队开源世界动作建模框架OpenWAM

2026年10月9日，斯坦福大学李飞飞与吴佳俊等团队发布论文，提出开源的世界动作模型框架 OpenWAM。该框架基于 Wan2.2-5B 视频模型进行因果化改造与 MoT 架构融合，系统对比了四种生成交互程序。研究证明，结合反事实数据的局部逆向动力学模型可在新任务中实现冻结复用，并取得 84.0% 的成功率。目前，该项目的代码、评测与预训练模型已全部开源在 GitHub 与 arXiv。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。