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AITNT · AI头条(网页)·· 2 小时前AI 评分69

斯坦福李飞飞团队提出可组合世界动作模型框架 OpenWAM

李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升

AI 导读

斯坦福大学李飞飞与吴佳俊等团队发布论文,提出开源的世界动作模型框架 OpenWAM。该框架基于 Wan2.2-5B 视频模型进行因果化改造与 MoT 架构融合,系统对比了四种生成交互程序,并证明结合反事实数据的局部逆向动力学模型可在新任务中实现冻结复用与 84.0% 的成功率。目前项目代码、评测与预训练模型已全部开源在 GitHub 与 arXiv。

来源:AITNT · AI头条(网页) · aitntnews.com