南洋理工与北航等联合提出具身智能自进化框架RoboFoundry

2026年10月，新加坡南洋理工大学与北京航空航天大学等团队联合提出具身智能框架 RoboFoundry。该框架在冻结基座模型参数的前提下，通过内外双循环机制持续改写并优化模型外周的上下文与技能系统，实现“系统即策略”的自进化。实验数据显示，在 EmbodiedBench 评测中，接入 RoboFoundry 的五个基座模型性能均获提升，其中 GPT-5.5 的平均成功率从 56.9% 提高至 72.7%。同时，真机实验进一步验证了其跨本体零样本迁移及部署后在线修复技能的能力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。