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AITNT · AI头条(网页)·· 3 小时前AI 评分61

NTU与北航等联合提出RoboFoundry框架,实现机器人系统即策略自进化

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

AI 导读

新加坡南洋理工大学与北京航空航天大学等团队提出具身智能框架 RoboFoundry,在冻结基座模型参数的前提下,通过内外双循环机制持续改写并优化模型外周的上下文与技能系统。在 EmbodiedBench 评测中,接入该框架的五个基座模型表现均获提升,其中 GPT-5.5 平均成功率从 56.9% 提高至 72.7%;真机实验进一步验证了跨本体零样本迁移及部署后在线修复技能的能力。

来源:AITNT · AI头条(网页) · aitntnews.com