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破壳机器人发布具身模型RoboAPI及Poke-Aurora
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AI 综述
2026年10月30日，破壳机器人正式发布首款具身模型产品 RoboAPI，并公开其底层的世界-动作模型 Poke-Aurora。该模型支持机械臂免训练、开箱即用的零样本泛化控制。在技术路线上，Poke-Aurora 引入调制残差耦合机制来协调视频预测与动作生成；在硬件部署方面，其采用腕部鱼眼相机搭配末端位姿控制的硬件构型以降低使用门槛。目前，该服务已面向非商业开发者免费开放调用。
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最新进展10月30日 11:56
破壳机器人发布具身API RoboAPI与Poke-Aurora模型，向非商业开发者免费开放。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- AITNT · AI头条破壳机器人发布具身智能API RoboAPI与世界-动作模型 Poke-Aurora
破壳机器人正式发布首款具身模型产品 RoboAPI，并公开其底层的世界-动作模型 Poke-Aurora，支持机械臂免训练、开箱即用的零样本泛化控制。模型引入调制残差耦合机制协调视频预测与动作生成，并采用腕部鱼眼相机搭配末端位姿控制的硬件构型降低部署门槛，目前向非商业开发者免费开放调用。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月30日 12:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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