破壳机器人发布具身智能API RoboAPI与世界-动作模型 Poke-Aurora

破壳机器人正式发布首款具身模型产品 RoboAPI，并公开其底层的世界-动作模型 Poke-Aurora，支持机械臂免训练、开箱即用的零样本泛化控制。模型引入调制残差耦合机制协调视频预测与动作生成，并采用腕部鱼眼相机搭配末端位姿控制的硬件构型降低部署门槛，目前向非商业开发者免费开放调用。