研究团队发布Co-design Gym协同设计评测基准

2026年10月5日，研究团队推出评测基准套件 Co-design Gym，用于系统化联合优化智能体的具身形态设计与控制策略。该基准覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、可变形软体动力学、电网、无线网络及 F1 赛车等广泛领域，包含 20 个环境族和超过 85 个协同设计预设。同时，研究团队对代表性协同设计算法进行了系统评测，旨在为具身形态与策略联合优化领域建立可量化对比的研究基础。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。